
In 1999 was er een tijdelijke expositie ‘Koning, Keizer, Bieleman’ in het koetshuis van de Botanische Tuin Jochemhof te Steyl. Het was een opstapje naar een definitieve vestiging in die plaats van Limburgs Schutterij Museum.
Harry Thissen had de Garde Tegeliers en de voormalige gemeente Tegelen weten te bewegen de vestiging van het museum in Steyl mogelijk te maken. Hiertoe werd een afzonderlijke stichting opgericht. De opening van het museum vond plaats op 25 augustus 2001. Het LSM werd gevestigd in het voormalig kloostergebouw Oud Sankt Gregor.
Hier vond op 10 april 2008 de verwoestende brand plaats die een einde maakte aan het museum op die locatie.
Op 10 april 2016 werd het nieuwe Limburgs Schutterij Museum geopend in het voormalige kerkgebouw te Steyl. Deze aan de eredienst onttrokken parochiekerk van Steyl was toegewijd aan Sint-Rochus.