TEFAF Maastricht begon ooit in 1975 als Pictura Fine Art Fair. Dit betrof een kunstbeurs met slechts 28 deelnemers in de inmiddels niet meer bestaande Eurohal, destijds te vinden in Maastricht op de Griend in de wijk Sint Maartenspoort.

Deelname aan TEFAF Maastricht is voorbehouden is niet aan een ieder voorbehouden, slecht aan gerenommeerde galeries en kunsthandelaren. Jaarlijks nemen zo’n 250 handelaren uit 20 landen deel. De organisatoren van de TEFAF proberen zicht te verzekeren van de kwaliteit, conditie en de echtheid van de geëxposeerde voorwerpen. Dit doen zij door alle werken te laten keuren door een team van zeker zo’n 170 experts, onderverdeeld in weer vele commissies. Daarbij is ook het Art Loss Register betrokken om roofkunst uit te sluiten. Deze procedure neemt drie dagen in beslag en gaat vooraf aan de beursopening.